AutoPlaner

Programm zur digital gesteuerten Höhenverstellung des Hobeltisches.

Funktionsbeschreibung

Der AutoPlaner steuert die Höhenverstellung eines Hobeltisches über einen Schrittmotor mit Closed-Loop-Regelung. Ein Linearmaßstab misst die tatsächliche Tischposition und korrigiert eventuelle Schrittfehler automatisch.

Normalbetrieb: Gewünschte Höhe in mm über das Tastenfeld eingeben (z.B. 1500 für 150,0 mm) und mit E bestätigen. Der Tisch fährt selbstständig auf die Zielposition.

Geschwindigkeitsprofil: Der Motor fährt mit maximaler Geschwindigkeit, bremst 3 mm vor dem Ziel sanft ab und kriecht die letzten 2 mm mit reduzierter Geschwindigkeit präzise ans Ziel.

Menüsystem (#-Taste, zyklisch):

• ISt — Ist-Höhe manuell setzen: aktuelle Tischposition eingeben und mit E bestätigen. Nötig nach dem Einschalten wenn der Tisch zwischenzeitlich manuell verstellt wurde.
• bri — Display-Helligkeit einstellen: Wert 0–9 eingeben, wird im EEPROM gespeichert.
• CAL — Linearmaßstab kalibrieren: Tisch um eine bekannte Strecke verfahren, Strecke in mm eingeben und mit E bestätigen.

Positions-Schnellspeicherung (*-Taste): Speichert die aktuelle Maßstab-Position direkt als Istposition im EEPROM — nützlich nach manuellem Verfahren des Tisches ohne Neustart.

Benötigte Bibliotheken

• Keypad
• FastAccelStepper
• Adafruit LED Backpack

Benötigte Hardware

• Arduino Nano (ATmega328P)
• Schrittmotor mit 2–3 Nm
• Schrittmotortreiber (z.B. T60S) mit Step/Dir-Eingang
• Zwei 7-Segment-Anzeigen HT16K33 (4-stellig mit Dezimalpunkt, I2C)
• 4×4 Matrix-Tastenfeld
• Linearmaßstab mit Quadratur-Ausgang (z.B. YHSINO KA300, 5 µm Auflösung)

Pin-Belegung

Pin	Funktion
2	Linearmaßstab Signal A (Interrupt)
3	Linearmaßstab Signal B (Interrupt)
4	Schrittmotor DIR
5	Tastenfeld Spalte 4
6	Tastenfeld Spalte 3
7	Tastenfeld Spalte 2
8	Tastenfeld Spalte 1
9	Schrittmotor STEP (OC1A – erforderlich für FastAccelStepper)
10	Tastenfeld Zeile 4
11	Tastenfeld Zeile 3
12	Tastenfeld Zeile 2
13	Tastenfeld Zeile 1
A0	Endschalter Homing
A3	Schrittmotortreiber Enable (LOW = aktiv)
A4	I2C SDA (Anzeigen)
A5	I2C SCL (Anzeigen)

Tastenbelegung

Taste	Funktion
0–9	Zielposition eingeben (in mm, z.B. 150 = 15,0 mm)
*	Aktuelle Maßstab-Position als Istposition speichern
#	Menü öffnen (zyklisch: Ist-Höhe → Helligkeit → Kalibrierung)
S	Motor stoppen / Menü verlassen
C	Eingabe löschen
H	Homing (falls aktiviert)
E	Eingabe bestätigen / Motor starten

Konfiguration

Alle Einstellungen befinden sich in src/config.h.